window.onload = function() {
            initializeMenu("einsMenu", "einsActuator");
            initializeMenu("zweiMenu", "zweiActuator");
            initializeMenu("dreiMenu", "dreiActuator");
            initializeMenu("vierMenu", "vierActuator");
            initializeMenu("fuenfMenu", "fuenfActuator");
            initializeMenu("sechsMenu", "sechsActuator");
            }